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La réalisation de ce long-métrage est caractérisée par la présence, pour la première fois, de sponsors dans le montage financier des productions cinématographiques et par l’encouragement des jeunes à investir dans leurs productions, ont déclaré les producteurs du film, le réalisateur Mohamed Karrat et l’acteur Rachid El Ouali, lors d’une conférence de presse ayant précédé la diffusion du film, mardi en avant-première à Rabat. Publier les commentaires Atom. Facebook a reconnu lundi avoir pendant quelques jours débloqué par erreur des contacts indésirables bloqués Ce long-métrage, le premier de Mohamed Karrat, a mobilisé un budget de sept millions de DH et a nécessité près de cinq ans de conception, dont huit mois dédiés au tournage et deux ans au montage. Une jeune cadre prétend alors être mariée afin de sécuriser sa position dans la société. Noureddine Sail, directeur du C. Vient alors nhad jour particulier où le directeur désire rencontrer son mari.

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Najeb est retrouvé mort sur son lieu de travail, il traitait un dossier important. Newsletter Plan du site RSS.

Une jeune cadre prétend alors être mariée afin de sécuriser sa position dans la société. Que quelques garnements osent souiller le drapeau national, voilà qui est fait pour nous interpeller. OM Marseille Eskisehirspo streaming en direct Euro Ce film est tourné par un groupe de jeunes amateurs.

Nhar Tzad Tfa Dow de Rachid El Ouali: un conseil pour ceux qui veulent voir le film!

Publier les commentaires Atom. Article plus récent Article plus ancien Accueil. Plan du site Syndication. Clairvoyance Royale De grâce!

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Personne ne connait la cause de la mort. Facebook a reconnu lundi avoir pendant quelques jours débloqué par erreur des contacts indésirables bloqués Ce long-métrage, le premier de Mohamed Karrat, a mobilisé un budget de sept millions de DH et a nécessité près de cinq ans de conception, dont dee mois dédiés au tournage et deux ans au montage. Son ami la met fiilm contact fjlm un célèbre réalisateur pour passer un casting.

Biographie taille série Hazal Kaya et son petit ami. Horizons Ne laissons pas les algorithmes décider pour nous!

Vient alors nhad jour particulier où le directeur nahr rencontrer son mari. Avis legal This blog is not part or in any way affiliated with Youtube. Voir photos Thylane Blondeau la petite Preteen Model qui pose pour magazines hot!

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Voici les configurations de ce nouvel APN:. Prévenez-moi de tous les nouveaux commentaires par e-mail. Les VPN nous concernent peu dans cette partie. Comment Faire 2 semaines ago. Surtout si votre FAI a fermé la plupart des hôtes qui passaient gratos.

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Par conséquent, il est difficile de bloquer leur réseau en utilisant des méthodes de blocage IP traditionnelles. Activateurs 5 mois ago. Bon à Savoir 2 mois ago. Prévenez-moi de tous les nouveaux commentaires par e-mail. Si SSH est bloqué de votre emplacement, le logiciel utilise également une obfuscation sur la partie de la connexion. Revenez un petit peu dans ce que nous venons de voir dans la première étape et ajoutons ceci après: Publié 7 mois déjà en juillet 3,

Il peut être utilisé pour débloquer le contenu des pare-feux locaux dans les entreprises et les universités. Ce qui distingue Psiphon Pro des autres VPN traditionnels est sa capacité à utiliser différentes architectures pour contourner la censure. Si SSH est bloqué de votre emplacement, le logiciel utilise également une obfuscation sur la partie de la connexion. Par conséquent, il est difficile de bloquer psipyon réseau en utilisant des méthodes de blocage IP traditionnelles.

Rare sont les blogs qui vous permettent de télécharger toutes les versions de Psiphon Pro. Commençons ensemble notre liste:. Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Prévenez-moi de tous les nouveaux commentaires par e-mail. Prévenez-moi de tous les nouveaux articles par e-mail. Plus ceux de mes clients et partenaires.

Je vais vous dévoilé tout ce que vous ignorez sur les Proxy Gratuitssur les VPN et sur les applications de tunnélisation.

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Voyons un peu la différence entre ces trois choses que beaucoup confondent dans le Free Surf. Un VPN est un réseau privé qui est virtuel.

Grâce à cette technique, vous pouvez débloquer le contenu bloqué dans votre pays ou sur votre réseau. Mais attention, le VPN fonctionne avec votre connexion Internet pour se connecter.

Voyons maintenant les Proxy et leur importance dans le Free Surf. Voilà pourquoi les services de Proxy Gratuits vendent des Proxy qui ont une disponibilité précise. Elle permettent de faire une configuration très avancée. Vous pouvez configurer à la fois psiphno VPN et le Proxy. Voilà pourquoi on a plus de chance de naviguer gratuitement avec une application de tunnelisation. Voyons maintenant quelques manipulations pratiques pour les Proxy Gratuits et les applications de tunnelisation.

Les VPN nous concernent peu dans cette partie. Voyons le géant DNS que je préfère.

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Le mode DNS est mis sur le port 53 et a deux protocoles à savoir: Et sans plus tarder le serveur ouvrera facilement la porte. Surtout si votre FAI a fermé la plupart des hôtes qui passaient gratos. Il sert à renforcer là où toutes ces méthodes ont échoués mais avec des grandes risques.

Le Proxy Transparent, Anonyme et Elite. Voici en quelques lignes la différences de ces trois proxy:. Tout le monde saura sans doute que vous utilisez un Serveur Proxy. Je vous le déconseille également dans ce guide. Mais alors, que faire maintenant que nous aapk la différence de ces Proxy? Nous devons alors chercher un proxy gratuit sur des sites concernés.

Psiphon | Comment utiliser Psiphon sur les appareils mobiles et sur Windows

Je vous invite à lire ce Deuxième Guide pour en savoir plus sur psipuon Ports Ouverts. Il reste alors de savoir si le proxy que vous venez de choisir est ouvert ou fermé. Après cette analyse, vous pouvez utiliser le proxy qui a répondu favorablement à tous ces tests.

Il est probable que ce proxy à lui seul vous donne qpk accès gratuit sur Internet sans VPN ni une application de tunnelisation. Voyons maintenant comment configurer cela dans des applications de tunnelisation ou des VPN. Commençons par Psiphon Pro. Voici comment le faire:. Surtout si vous avez bien suivi et maîtrisé le premier et le deuxième guide concernant les Faille et les pages gratuites.

Regardez comment Créer un Fichier de Configuration à vie. Il sera également mis à jour régulièrement. Que peut être la raison de ce blocage? Détaillons ces points dans cet article et voyons psiphoj seront les nouvelles solutions à ce problème. Oui, mais aussi les transmetteurs de message. Personne ne veut partager avec son frère gratuitement. Cependant, malgré cela, nous pouvons toujours espérer une chose. Puis après que vous avez une idée générale sur comment cela fonctionne, revenez à cet article.

Osiphon ce, vous devez vous référé aux options suivantes. Le reste ne sert à rien.

Revenez un petit peu dans ce que nous venons de voir dans la première étape et ajoutons ceci après: De préférence, créez un nouvel APN pour ne pas vous compliquer la vie. Voici les configurations de ce nouvel APN:. Après la configuration, veuillez maintenant vous connecter sur Internet avec 0 crédit et aussi sans forfait Internet. Il est temps de laisser la place aux utilisateurs de Telmob aussi. Surtout profitez-en avant que votre opérateur mobile ne bloque pas ces proxy. Hi vous rencontrez des problèmes avec psiphoon réglages ou si quelque chose ne marche pas avec votre Téléphone, informez-moi votre souci en commentaire.

Bon surf à tous mes lecteurs Burkinabés et surtout portez-vous bien.

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Une vidéo vous accompagnera à la fin de cet article pour vous eclaircir la procédure à faire. Cette astuce marche dans plusieurs pays utilisant le Réseau Mobile Airtel.

Parmi ces pays nous pouvons citer: Je vais commencé par vous annoncer les différentes conditions pour cette méthode. Après nous allons utiliser cette technique pour avoir accès illimité à tout le 822 du web sans débourser un seul centime. Mais alors comment hansler.

Et si par contre vous trouvez des difficultés à configurer HTTP Injector, veuillez commenter ci-dessous pour nous faire parvenir vos problèmes. Suggestion de notre Rédaction. Laissez un Commentaire Annuler la réponse Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Publié 7 mois déjà en juillet 3, Publié 8 mois déjà en juin 5, Internet Gratuit Internet Gratuit Airtel Publié 8 mois déjà en mai 23, Services 2 semaines ago.

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Sans plus amples informations: CCleaner portable est un utilitaire en version portable de CCleaner. Avec une interface utilisateur simplifiée, amusement fonctionnalités, des performances accrues et les nouvelles technologies de Web ouverts, Firefox offre l’avenir du … plus d’infos Firefox installe maintenant un service optionnel appelé le Service de Maintenance de Mozilla. Windows Live Essentials précédemment Windows Live Installer est une suite d’applications freeware par Microsoft qui vise à offrir intégré et livré le courrier électronique, messagerie instantanée, partage de photos, d’édition de blog, de … plus d’infos Très simple à manipuler, le logiciel est gratuit pour un usage privé.

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Un des grands atouts de VLC est qu’il intègre les codecs nécessaires à la lecture de la plupart des formats audio et vidéo. Ce module, activé par défaut, permet de contrôler le logiciel à l’aide de raccourcis clavier , librement paramétrables. CCleaner CCleaner en version 4! Le Bureau à distance ne peut pas se connecter à l’ordinateur distant pour l’une des raisons Et pour éviter d’avoir à se déplacer, il existe des applications pour sortir l’ordinateur de veille à distance:

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Et par rapport à Narrasmus, pensez-vous qu’on puisse les utiliser conjointement? Je viens de commencer à lire les séances et j’aurai une question par rapport à la séance 1 et les notes ajoutées en orange. Ainsi, même si le lièvre ne parle pas, comme on raconte ce qu’il fait, on doit le voir dans notre dessin animé, et donc lever sa carte. Merci beaucoup pour cette énorme travail! Les eleves seraient alors en demi classe. Coline Riffaud 9 août à

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Quantité de travail énorme Publier les commentaires Atom. Je suis entrain de tester le module 1 après avoir motivé mes collègues, je suis PDM Mon module est divisé en 3 modules qui durent de 3 à 10 séances. Je pense que si les CE1 n’ont pas du tout travaillé ce genre de choses l’an dernier tu peux te permettre de faire les modules en commun Merci beaucoup pour ce partage que je teste avec mes élèves d’ULIS école. Mais sinon, oui, on est géniales!

Merci Pépin, je suis trop contente de ce projet et encore plus que ce soit publié! Bravo et merci merci pour ce superbe travail que je vais adapter à mes GS!

Je l’ai dit sur facebook, je le redis ici: Un grand merci pour vos messages! Les droles de dames vont surement frapper de nouveau, faut juste qu’on trouve un nouveau projet de fou!!!! Je pense que ça nous prendra beaucoup plus de temps! Mon module est divisé en 3 modules qui durent de 3 à 10 séances.

Après ça dépend combien de séances tu prévois par semaine. Un grand merci pour ce boulot! Je quitte un CM où je travaillais avec Lector Lectrix et je suis super contente de voir que je vais ajditrix travailler en amont avec mes petits CP cette année. MERCI à toutes les trois. N’hésite pas à nous dire ce que tu en penses. On prend toutes remarques qui feront avancer le dossier. Forcément, on était tellement pressées de partager avec vous qu’on n’a pas auditri le tester!

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Je copie mon commentaire déposé chez PtiteJulie pour vous remercier et vous dire bravo à toutes les 3! Je viens de survoler les modules que j’attendais avec impatience ;- ça a l’air super! Après avoir travaillé avec lectorino en ce1-ce2, je cherchais à faire quelque chose de semblable avec mes cp.

J’ai essayé de créer ma propre séquence autour aucitrix album pour la période 1 mais je me rends compte que j’ai voulu aller trop auditriz, je pense, dans les stratégies. Je vous ferai un petit retour après l’avoir testé en classe.

Votre travail en trinôme est une pépite. Un tel travail partagé est très généreux de votre part à toutes les trois. Ben, ma Delfy, j’en suis baba, je viens de tout lire pas que chez toi hein, j’ai tout compris du 1er coup et ça c’était pas gagné, hein et je m’en vais tester avec bonheur vos élucubrations cette année Je ne me fais pas de souci, ils vont progresser mes diablotins Bisous et un immense merci! Tu nous tiens au courant surtout! On veut des retours ; Pour améliorer, tout changer auditrxi pas!

Je pense aucitrix si les CE1 n’ont pas du tout travaillé ce genre de choses l’an dernier tu peux auditri permettre de faire les modules en commun Merci pour ce superbe travail clé en main!!

Je me suis plongée dans chacun des fichiers pour bien comprendre la démarche et je pense être tombée sur une petite erreur dans le module auditrrix fiche 2 la fiche de Roule galetteil est écrit Bon appétit mr Lapin. Je ne sais pas si je suivrai votre méthode jusqu’au bout mais le module 1 est déjà imprimé et plastifié pour les images.

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Je vais regarder ça! Cela te permet de voir qu’on a remanié nos séquences plusieurs fois! Et j’ai changé d’album en cours de route!!!

Auditor Auditrix, pour mieux comprendre les textes entendus

Bon, je corrige et je remets en ligne correctement dans la journée! Merci en tout cas, cela veut dire qu’au moins quelques uns entre vous lisez réellement ce que l’on a fait!! J’en ai rêvé, vous l’avez fait toutes les 3! C’est un travail colossal et il est bien généreux à vous de le partager ainsi. Plus rapides que Sylvie Cèbe! Les agitateuses bah ça n’existe pas mais moi auuditrix le dis, nah! Merci auxitrix ton message!

Si tu testes n’hésites pas à nous envoyer tes remarques! Évidement nous n’avons pas pu le tester encore. Absolument magnifique, bravo pour ce titanesque travail et un grand, très grand auitrix Merci Pascale pour ton message. Tu nous tiens au courant si tu testes surtout.

Je vais l’étudier de plus près et voir comment l’aborder à la rentrée. Merci pour les recherches et le partage. Coucou Bravo pour ce superbe et énorme travail Bon dimanche et bonne rentrée.

Primaire : Auditor et Auditrix mis à jour

Merci les filles pour votre boulot! Je mets le même comm à toutes car je suis fainéante mais je ne voulais pas utiliser votre « bébé » sans vous remercier toutes les trois: Un grand merci pour votre travail et surtout votre partage. Je cherchais comment travailler la compréhension en cp sans toutes ces questions de compréhension écrites. Je crois que j’ai trouvé mon graal.

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Je l’imprime aujourd’hui aufitor l’école! Par contre je ne trouve pas les 4 extraits pour le module 2B C’est moi le plus fort. Tu le trouveras ici: Merci, mais je me suis débrouillée autrement du coup Ca s’est très bien passé; ils ont adoré! Merci en tout cas pour votre message. J’ai juste parfois fait une séance avec deux proposées. Ce qui m’a surtout épaté c’est de voir mes élèves de CP aussi à l’aise que ceux de CE1.

Une chose est sûre je reviendrai piocher dans cette mine d’idées!

Que dire à part merci pour ce travail de titan que vous avez accompli!!!!! Bravo à vous et maintenant à nous de le mettre en application et de mettre en valeur ce travail de qualité! J’ai hâte de l’expérimenter avec mes élèves. Bravo et merci auuditor le partage! Merci beaucoup pour ce partage et ce fantastique travail: Bonjour, La fiche sur roule galette a encore son complexe de personnalité et s’appelle encore wuditrix appétit Monsieur Lapin ».

Mais oui on lit les docs: On vient de me le dire sur FB. Je m’occupe de le changer dans la soirée. Delphine, dans le pack complet, il y a toujours « Bon appétit M. Mais j’ai des choses à changer encore, donc je vais tout faire d’un coup! Tu ne comptes pas la galette?

Si non, pourquoi la mettre en vignette? Une piste de réflexion pour les élèves? Merci beaucoup pour cet énorme travail! Merci pour ce partage. J’espère pouvoir bientôt partager aussi! Le module 1 a connu un franc succès et donc les enfants sont très enthousiastes.

J’ai eu le plaisir de constater que les stratégies du module 1 sont acquise pour la grande majorité des élèves. Du coup, les premières séances du module 2 ont été plus auditrrix que ce que nous pensions. Nous avons donc théâtralisé Roule Galette et ce fut un vrai plaisir pour tous. Mardi, les enfants se sont bien débrouillés pour raconter l’histoire mais que c’est difficile d’être attentif à ce que racontent les autres!

En tout cas, la stratégie 5, c’est dans la poche!!! Une nouvelle fois merci!

« Auditor, auditrix », produit d’un collectif de travail de profs blogueuses

Bonjour, Nous avons commencé « L’anniversaire de Monsieur Guillaume » aujourd’hui. Beau travail, comme toujours. Il nous a manqué la carte « Jeanne des cuisines » dans les personnages et « coquillettes au jambon » pour les objets, mais on a fait de « beaux » dessins et on s’en est sorties: Nous, on s’est dit que « Jeanne des cuisines » ne participait pas à l’anniversaire et que les coquillettes ne faisaient pas partie du choix des partenaires de monsieur Guillaume.

C’est amusant de voir comment chacun s’approprie les choses! Un travail remarquable par vous trois! Merci pour tout ce travail. Un aide vraiment précieuse. Demain je termine la séance de Auditrux Galette. Je suis en plein questionnement sur leur narration de l’histoire. Dois je les orienter vers une narration en style indirect ou accepter les dialogues?

Auditeix verrai en fonction de ce qu’il me propose. Et vous comment faites vous? Merci pour ce nouveau modèle que je vais suivre avec intérêt.

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L’offre de chaîne francophones par défaut reste néanmoins l’une des plus importantes pour ce type de programme. Enfin, Readon reproduit une offre considérable de films récentscertains en très bonne qualité d’autres sont des « cam ». Malheureusement, presque tous sont en version originale non sous-titrée. La partie Sport en direct est en revanche la moins aboutie, avec une offre très maigre et peu attrayante.

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MERISE utilise l’approche entité – association pour modéliser les données et conçoit le modèle de traitement à l’aide d’un formalisme largement inspiré de réseaux de Pétri. Le Havre, France, April La modélisation et la simulation en vue de la conduite des systèmes de production 2. Dans ce but, plusieurs approches de modélisation du système de production ont été envisagées. Les utilisateurs peuvent développer des nouveaux modèles dans la fenêtre du modèle, des nouvelles constructions de modélisation dans la fenêtre de template, identifier les caractéristiques des données d’entrée dans la fenêtre d’entrée et analyser les résultats de simulation dans la fenêtre de sortie. Le système de décision définit des cadres de décisions dans lesquels il précise les opérations à accomplir, les grandeurs sur lesquelles il est possible d’agir, les méthodes à suivre ainsi que les limites.

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La partie générale est identique pour tous les objets qui représentent des équipements physiques ayant des comportements similaires. Arena para moldes Arena prerevestida para fundicin. La flexibilité du système est ainsi augmentée. La simulation est l’un des plus puissants outils d’analyse des systmes complexes. Communications à des conférences internationales avec comité de lecture et actes publiés.

Skip to main content. Log In Sign Up. La modélisation et la simulation en vue de la conduite des systèmes de production. Les nouvelles caractéristiques des systèmes de production qui doivent être prises en compte sont la flexibilité, la réactivité, la proactivité et la robustesse.

Ces caractéristiques nécessitent des nouvelles approches pour la conception du système de conduite. Les systèmes correspondants à une telle exigence doivent se révéler flexibles.

La flexibilité d’un système de production se caractérise par sa capacité d’adaptation à la production des nouveaux produits pour lesquels le système areha pas été étudié. Cela suppose une adaptation totale du système de production au produit courant de la arfna des flux discrets de composants aux opérations qu’effectuent les moyens de production aerna le produit.

Plusieurs types de logicciel [ABR 96], [ADA 97] ont été mis en évidence suivant leurs incidences sur l’objectif qui est le produit fini et sur les moyens de production permettant la réalisation de ce produit.

En considérant les définitions données ci-dessus on peut déduire que la flexibilité est un facteur déterminant areha l’élaboration de la conception d’un système de production apte à fabriquer plusieurs variantes de produits.

Malheureusement, une forte accentuation sur cette flexibilité engendre des skman très élevés des ressources technologiques relevant de ce système, à cause de leur surdimensionnement à l’installation, et entraîne une baisse de productivité. Au cours de l’automatisation d’un système flexible de production il faut donc faire un compromis entre flexibilité et productivité.

Satisfaire une telle exigence impose au système de production d’être réactif, c’est-à-dire capable de répondre rapidement et économiquement à un changement fabrication multi-produit, introduction d’une commande urgente, modification d’une norme etc.

Ces aléas peuvent provenir soit du système de production défauts d’alimentation, défauts de réalisations d’une tâche, pannes des machines, rebuts soit de son environnement approvisionnements des matières premières.

La réactivité se pose en terme de mesure de la qualité d’une certaine performance du système de production. On peut donc considérer des indicateurs de réactivité: Selon leur niveau de considération, ses indicateurs sont de type spécifiques ou généraux, sélectifs ou universels réactivité induite par les perturbationsabsolus ou relatifs réactivité différentielleinstantanés ou cumulés, logicieel ou globaux.

La réactivité d’un système de production impose une vision dynamique des événements qui se passent dans le système. Afin d’assurer cette propriété de réactivité du système de production, trois fonctions annexes s’avèrent nécessaires: Un système de production simn est avant tout un système réactif.

Cela oblige le concepteur du système de production à imposer au système de production une certaine robustesse. La robustesse d’un système de production se définit par son aptitude à produire conformément aux résultats attendus.

Cela suppose la garantie de l’obtention des performances souhaitées en présence d’incertitudes dans le système.

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L’acquisition de ces quatre propriétés est liée à une réorganisation notable du système de production existant, notamment au niveau de la conduite du système par la prise en compte des nouvelles approches. La partie opérative est constituée des entités appartenant à trois populations: Le rôle de la conduite des systèmes de production est de diriger, guider et piloter, de manière à assurer la pertinence et la cohérence du système dans un environnement donné.

Les principales missions du système de conduite peuvent être résumées de la façon suivante: On peut distinguer essentiellement cinq structures différentes [TRE 96]: La conduite d’un système de production consiste à utiliser un système de décision pour faire exécuter par le système physique l’ensemble des opérations de fabrication qui lui sont affectées: Le système de décision définit des cadres de décisions dans lesquels il précise les opérations à accomplir, les grandeurs sur lesquelles il est possible d’agir, les méthodes à suivre ainsi que les limites.

Il s’articule autour d’une organisation en boucle figure 1 constituée de quatre activités suivantes: Intégrée dans le processus global de conduite, la planification propose une affectation pour les différentes opérations, dans le temps et l’espace. C’est un moyen unique et incontournable pour s’assurer du respect des objectifs fixés.

Cette activité est très liée à celle de la planification, car il s’agit de prendre des mesures correctives tout en s’assurant du respect des objectifs de production. La conduite en temps réel d’un système de production est une tâche complexe qui requiert des connaissances dans les domaines de l’informatique, de l’automatique, de la production, de la communication homme – machine etc. Sa difficulté est due: Planification Réaction Lancement Suivi Figure 1. Le modèle conceptuel du système de décision Pour gérer le déroulement des opérations sur les moyens de production la conduite doit respecter les contraintes techniques suivantes: Dans ce but, plusieurs approches de modélisation du système de production ont été envisagées.

En ce qui suit nous présentons deux des principales approches existantes pour la conduite des systèmes de production. La modélisation et la simulation en vue de la conduite des systèmes de production 2. Les limites de cette approche: On note encore que le modèle obtenu est peu évolutif, car est spécifié pour les besoins du moment.

En conclusion, ces approches sont dans l’incapacité de définir un schéma de base de données. Apparues vers le milieu des années 60, elles définissent une structure générale de données, indépendante de programmes qui les manipulent. Cette approche figure également dans les principes fondateurs des bases de données. Les limites de cette approche sont: Parmi ces approches on peut citer, par exemple, la méthode NIAM. Elles présentent l’avantage de représenter les contraintes de dynamique et d’évolution dans le temps.

MERISE utilise l’approche entité – association pour modéliser les données et conçoit le modèle de traitement à l’aide d’un formalisme largement inspiré de réseaux de Pétri.

La méthode conseille de réaliser les deux études par deux équipes séparées. SADT, quant à elle, permet de décrire les processus qui conduisent à générer ou à modifier les données du système logicieel. Après l’avènement de l’approche objet dans le domaine du développement et de la programmation sikan, celle-ci devient de plus en plus utilisée dans le domaine de la modélisation, de l’analyse et de la conception.

En effet, les mécanismes objet tels que l’abstraction, l’encapsulation, la modularité, la classification, l’agrégation et l’héritage [BOO 93] permettent de définir une méthodologie s’appuyant sur des variations mineures d’entités préétablis et de les adapter au besoin du système étudié.

L’intérêt d’une telle approche réside smian dans le fait que l’utilisation des techniques objet lors du processus de conception nous assure une plus grande indépendance vis à vis d’éventuelles modifications ou évolutions de l’environnement externe du système.

En effet, les propriétés de forte cohésion et de faible couplage entre objets, du modèle ou de l’environnement, assurent une évolutivité plus aisée. Un objet dénote un concept, et il est défini comme une collection de propriétés structurelles attributs et procédurales méthodes décrivant son état et les opérations qu’il est capable d’exécuter [MOR 95].

Considéré comme une abstraction d’un élément du monde arrna, l’objet correspond à une entité kogiciel du système. Il est donc une description d’une entité, qui souligne certains détails et propriétés de celle-ci, tout en supprimant d’autres détails. La communication entre les objets s’effectue par l’envoi et la réception des messages.

Un objet envoie un message vers afena autre objet, afin de lui demander l’enclenchement d’une de ses méthodes. L’objet destinataire du message exécute la méthode qui lui est demandée.

Notes de cours

Suite à l’exécution de la méthode, l’objet change son état par la modification de ses attributs. Une qualité principale de l’approche objet est sa capacité d’intégration des informations. En effet, il est possible d’intégrer dans logicil même modélisation des variables quantitatives, des équations et des comportements fondés sur des règles de la logique, grâce au mécanisme de polymorphisme.

Celui-ci permet la définition des procédures polymorphes, c’est-à-dire des procédures différentes qui seront exécutées en fonction de l’état courante du système. Il est aussi simaan facile d’intégrer des modifications par la correction des méthodes de l’objet. Celle-ci n’entraîne pas des modifications au niveau du modèle global du système, car les autres objets ne connaissent pas l’implémentation de la méthode mais seulement son identificateur. L’utilisation de l’approche objet pour la conduite des systèmes de production implique une structuration hiérarchique du système [TIT 92], en le décomposant en plusieurs niveaux.

Le fonctionnement de chaque niveau logicciel supervisé et coordonné par le niveau qui lui est hiérarchiquement supérieur.

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Les décisions se prennent au niveau supérieur pour tous les niveaux qui lui sont subordonnés. La démarche de modélisation par objet a pour objectif de définir les objets du système de production identifiés lors du processus de conception.

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Une première étape correspond à la définition des entités génériques ou objets abstraits qui constitueront la bibliothèque initiale de composants. Ensuite, par l’exploitation des entités génériques, l’utilisateur de la méthode pourra adapter les modèles proposés à son besoin, en définissant de cette manière l’architecture de conduite du système de production considéré.

Afin de modéliser le système de production, deux types d’objets sont considérés: Les objets externes représentent les équipements physiques du système de production, tandis que les objets internes sont des modèles informatiques des objets externes. La conduite est réalisée par un contrôleur qui assure la synchronisation et le contrôle des objets.

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Les objets externes exécutent les tâches qui leur sont répartis à travers les objets internes correspondants. Ceux-ci communiquent par des messages avec le contrôleur et les autres objets du système et transforment les messages reçus en messages compréhensibles par logiclel objets externes. Chaque objet interne est divisé en deux parties: Le comportement des objets est modélisé par la technique de l’automate d’état fini. Si le message est validé, alors une routine spécifique correspondante à ce message est exécutée, sinon une réponse négative est envoyée vers l’émetteur du message.

La partie générale est identique pour tous les objets qui représentent des équipements physiques ayant des comportements similaires. A ce niveau, la représentation des équipements physiques est abstraite, afin d’utiliser des modèles génériques. Ceux-ci permettent un développement facile agena système par l’ajout des areha modules ou par le remplacement des certains modules par des autres, sans nécessiter des grandes modifications.

La flexibilité du système est ainsi augmentée. La partie spécifique, quant à elle, assurent la liaison avec l’objet externe. Elle permet l’implémentation des toutes les fonctions de l’équipement, décrites de façon abstraite dans la partie générale. L’utilisation des objets internes garantit une séparation entre logicel contrôleur et le niveau équipements, qui permet au contrôleur de ne pas s’occuper avec les tâches spécifiques des équipements. Contrôleur Partie générale Echange des messages de haut niveau Etat courant de l’équipement modélisé Objet interne Objet interne Objet interne Partie spécifique Traduction des messages Implémentation des caractéristiques spécifiques Objet externe Objet externe Objet externe aux équipements Figure 2.

Architecture de conduite orientée objet Les produits sont modélisés par une liste d’opérations nécessaires à leur réalisation. La commande du système consiste en l’affectation à chaque opération de la liste un équipement physique capable d’accomplir cette opération.

Celle-ci est effectuée par le contrôleur qui établit le routage de chaque pièce dans le système. L’inconvénient de cette architecture est la structure centralisée du système de conduite.

Toutes les décisions sont gérées au niveau du seul contrôleur qui les synchronise en fonctions de variables propres à l’environnement de conduite du système de production.

Cette approche ne prend pas en compte ni les aléas de production, ni le suivi de production. Le suivi de production est un critère déterminant dans la conduite des systèmes de production, car il permet de reconstituer la genèse complète et temporelle du système et parer par conséquent aux situations imprévues de production. L’intérêt qu’ils suscitent est lié à leur capacité d’aborder les problèmes complexes d’une manière distribuée et de proposer des solutions réactives et robustes. La résolution distribuée par l’approche multi-agents s’adapte bien avec la nature des systèmes de production généralement composés de plusieurs équipements, où il faut intégrer plusieurs fonctions conduite, gestion de production etc.